|
|
|
|
LEADER |
04066nam0a2200685 i 4500 |
001 |
EADC1BB3-D20F-422E-8E00-EA9C758C6C4B |
010 |
|
|
|a 978-5-7526-0704-2
|
100 |
|
|
|a 20160121d2015 m y0rusy02 ca
|
101 |
0 |
|
|a rus
|
102 |
|
|
|a RU
|
105 |
|
|
|a a j 000#y
|
200 |
1 |
|
|a Интеллектуальные мехатронные системы
|e учебное пособие для студентов, обучающихся по программам высшего профессионального образования по направлениям подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника, 15.04.06 "Мехатроника и робототехника"
|f [И. В. Абрамов и др.]
|g Министерство образования и науки Российской Федерации, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова"
|
210 |
|
|
|a Ижевск
|c Издательство ИжГТУ им. М. Т. Калашникова
|d 2015
|
215 |
|
|
|a 190с.
|c ил.
|d 21 см
|
320 |
|
|
|a Библиография: с. 183-188. - Алфавитно-предметный указатель: с. 189-190
|
314 |
|
|
|a Авторы указаны на обороте титульного листа
|
606 |
|
|
|a Мехатронные системы
|
610 |
1 |
|
|a искусственный интеллект
|
610 |
1 |
|
|a системы управления
|
610 |
1 |
|
|a экспертные системы
|
610 |
1 |
|
|a нейронные сети
|
610 |
1 |
|
|a нечеткая логика
|
610 |
1 |
|
|a генетические алгоритмы
|
610 |
1 |
|
|a регуляторы
|
610 |
1 |
|
|a гибридные системы управления
|
610 |
1 |
|
|a иерархия управления
|
610 |
1 |
|
|a адаптивное регулирование
|
610 |
1 |
|
|a нечеткие регуляторы
|
610 |
1 |
|
|a диагностика
|
610 |
1 |
|
|a остаточные ресурсы
|
610 |
1 |
|
|a прогнозирование
|
610 |
1 |
|
|a модули движения
|
610 |
1 |
|
|a роботехника
|
610 |
1 |
|
|a робот-космонавт
|
610 |
1 |
|
|a гуманоидный робот
|
610 |
1 |
|
|a рука робота-сапера
|
610 |
1 |
|
|a датчики осязания
|
610 |
1 |
|
|a самоходный автомобиль
|
610 |
1 |
|
|a беспилотный летательный аппарат
|
610 |
1 |
|
|a ПИД-регулятор
|
610 |
1 |
|
|a нечеткая система регулирования
|
610 |
1 |
|
|a сервоприводы
|
610 |
1 |
|
|a многоосевая сервосистема
|
610 |
1 |
|
|a ролико-винтовая передача
|
610 |
1 |
|
|a виртуальный пульт управления
|
686 |
|
|
|a 32.96я7
|2 rubbk
|
686 |
|
|
|a 50
|2 rugasnti
|
675 |
|
|
|a 681.5
|
701 |
|
1 |
|a Абрамов
|b И. В.
|g Иван Васильевич
|
701 |
|
1 |
|a Абрамов
|b А. И.
|g Андрей Иванович
|
701 |
|
1 |
|a Никитин
|b Ю. Р.
|g Юрий Рафаилович
|
701 |
|
1 |
|a Трефилов
|b С. А.
|g Сергей Александрович
|
711 |
0 |
2 |
|a Российская Федерация
|b Министерство образования и науки
|
711 |
0 |
2 |
|a Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова
|
712 |
0 |
2 |
|a Российская Федерация
|b Министерство образования и науки
|
712 |
0 |
2 |
|a Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова
|
801 |
|
0 |
|b r
|a bi
|c 20160122
|