В книге рассматривается динамика твердого тела - раздел механики, являющийся наиболее актуальным для технических приложений. Исследуются задачи о движении шаров и тел эллипсоидной формы по горизонтальным и наклонным плоскостям, а также по внутренней и внешней сторонам цилиндрической поверхности. Эти задачи моделируют движение клубня картофеля по транспортеру и в картофелесортировке. В методических целях предварительно напоминаются основные понятия и теоремы классической механики. Уравнения движения тел выводятся из общих теорем динамики. В последних главах используются элементы аналитической механики. Особое внимание уделяется сферическому и плоскопараллельному движениям. Учебное пособие рекомендуется студентам факультетов механизации сельского хозяйства, механизации переработки сельскохозяйственной продукции, электрификации сельского хозяйства. Аспиранты и научные сотрудники найдут современные постановки классических задач механизации сельского хозяйства. Благодаря компьютерной технике удастся их решить в численном виде и решение продемонстрировать с помощью графиков.