В книге изложены приближенные аналитические методы исследования нелинейных систем при ограничениях на линейную часть системы. Доказаны теоремы и получены неравенства, позволяющие определять абсолютную устойчивость и степень устойчивости без построения частотной характеристики. Введено понятие гармонической абсолютной устойчивости и получены выражения ее определения. Для некоторых классов релейных систем получены условия отсутствия автоколебаний, а также найдены оценки частоты возможных автоколебаний в виде неравенств, проверка которых не требует построения годографа релейной системы. На базе полученных методов и исследований линейных и нелинейных дифференциальных связей синтезированы нелинейные устройства с отрицательным гистерезисом. В работе изложены основные принципы построения и особенности исследования систем стабилизации линейной скорости с переменным радиусом преобразования угловой скорости в линейную.