Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела

Рассматриваются вопросы кинематики и динамики твердого тела, положение которого задастся посредством вещественных и дуальных параметров Родрига-Гамильтона, Кэли-Клейна, направляющих косинусов. Основное внимание уделяется задачам оптимального по быстродействию управления ориентацией и винтовым пе...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Авторы: Маланин, Владимир Владимирович, Стрелкова, Нина Александровна
Тип документа: Книга
Язык:Russian
Год издания: Регулярная и хаотическая динамика 2004
Online-ссылка:http://eanbur.unatlib.ru/handle/123456789/5245
Ключевые слова:
Рассматриваются вопросы кинематики и динамики твердого тела, положение которого задастся посредством вещественных и дуальных параметров Родрига-Гамильтона, Кэли-Клейна, направляющих косинусов. Основное внимание уделяется задачам оптимального по быстродействию управления ориентацией и винтовым перемещением твердого тела. Для определения оптимальных режимов применяются метод Веллмана, принцип максимума Л. С. Понтрягина, теорема Грина, геометрические методы, основанные на непосредственном анализе функционалов, теория винтового исчисления, кватернионные и бикватернионные методы. Книга предназначена для научных работников, инженеров, студентов и аспирантов, специализирующихся в области процессов управления, механики и прикладной математики.