Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела
Рассматриваются вопросы кинематики и динамики твердого тела, положение которого задастся посредством вещественных и дуальных параметров Родрига-Гамильтона, Кэли-Клейна, направляющих косинусов. Основное внимание уделяется задачам оптимального по быстродействию управления ориентацией и винтовым пе...
Сохранить в:
| Авторы: | , |
|---|---|
| Тип документа: | Книга |
| Язык: | Russian |
| Год издания: |
Регулярная и хаотическая динамика
2004
|
| Online-ссылка: | http://eanbur.unatlib.ru/handle/123456789/5245 |
| Ключевые слова: |